数值分析中, 一个收敛序列向其极限逼近的速度称为收敛速度. 该概念多用于最优化算法中; 其被定义为一个叠代序列向其局部最优值逼近 (假设计算过程收敛, 并能逹到最优值) 的速度, 是评价一个叠代法于该问题中发挥的性能的一个重要指标.

定义

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收敛速度以收敛阶衡量, 亦可以收敛因子描述; 依计算方法的不同, 有下述两种收敛阶及收敛因子.[1]

商收敛因子及商收敛阶

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  • 商收敛因子 的定义式如下:
 

商收敛因子也称Q—因子, 商收敛阶也称Q—收敛阶. 利用商收敛因子, 对收敛速度进行描述的方式如下:

  1. 如果 , 则称 Q—超线性收敛 ; 如果 , 则称 Q—线性收敛 ; 如果 , 则称 Q—次线性收敛 .
  2. 如果 , 则称 Q—超平方收敛 ; 如果 , 则称 Q—平方收敛 ; 如果 , 则称 Q—次平方收敛 .

注意: Q—线性收敛与Q—平方收敛, 以及Q—次线性收敛与Q—次平方收敛的评判标准有些微差别. “Q—平方收敛”也称为“Q—二次收敛”.

依照Q—平方收敛 (不是Q—线性收敛) 的定义, 可以定义Q—立方收敛 (将 改为 ), Q—四次方收敛等更高Q—收敛阶.


  • 商收敛阶 的定义式如下:
 

对比商收敛因子的描述, 商收敛阶是指求出一个数  (不一定是整数), 使得对于 , 点列 都是Q—次 次方收于, 且对于 ,  都是Q 次方收敛. 而这个数 就是点列的商收敛阶.


根收敛因子及根收敛阶

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  • 根收敛因子 的定义式如下:
 

根收敛因子也称R—因子, 根收敛阶也称R—收敛阶. 利用根收敛因子, 对收敛速度进行描述的方式如下:

  1. 如果 , 则称 R—超线性收敛 ; 如果 , 则称 R—线性收敛 ; 如果 , 则称 R—次线性收敛 .
  2. 如果 , 则称 R—超平方收敛 ; 如果 , 则称 R—平方收敛 ; 如果 , 则称 R—次平方收敛 .

注意: R—次线性收敛与R—次平方收敛的评判标准有些微差别. “R—平方收敛”也称为“R—二次收敛”.

依照R—平方收敛 (不是R—线性收敛) 的定义, 可以定义R—立方收敛 (将 改为 ), R—四次方收敛等更高R—收敛阶.


  • 根收敛阶 的定义式如下:
 

对比根收敛因子的描述, 根收敛阶是指求出一个数  (不一定是整数), 使得对于 , 点列 都是R—次 次方收于, 且对于 ,  都是R 次方收敛. 而这个数 就是点列的根收敛阶.


两种收敛阶的联系

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对于一个收敛点列而言, 其Q—收敛阶不大于其R—收敛阶, 即

 

有时, 一个数列的R—收敛阶可能很高, 但其Q—收敛阶可能很低. 当然可以证明, 一个R—收敛阶高的点列至少比某些Q—收敛低的点列收敛得更快.

实例

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数列

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有如下数列:

 

容易计算:  , 故该数列是Q线性收敛的; 满足  集合 , 此集合的下确界 , 故该数列的收敛阶为 . 而同理, 可计算得该数列是R线性收性, R收敛阶为 .

向量列

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有如下向量列:

 .

据上作出计算如下,

 

故数列为Q线性收敛; Q收敛阶为 ;

 

故数列为R线性收敛; R收敛阶为 .

优化算法的叠代点列

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牛顿法

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注: 此处的牛顿法应用于最优化的牛顿法.

可以证明, 如果牛顿法的目标函数 的二阶导数 在其收敛点 Lipschitz连续, 则满足不等式

 

此说明牛顿法的叠代点列是Q平方收敛; 另言之, 牛顿法的收敛速度是二次的. [2]

参考文献

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  1. ^ Ortega, J R; Rheinboldt, WC. Iterative Solution of Nonlinear Equations in Several Variables. London: Academic Press. 1970. 
  2. ^ 袁亚湘. 非線性優化計算方法. 北京: 科学出版社. 2008年2月: 17. ISBN 978-7-03-020883-5 (中文(简体)).