旋转动能或角动能是物体旋转的动能，是物体总动能的一部份。固定参考系于物体的质心，则旋转动能与物体的转动惯量之关系是
；
这里，
是角速度，
是转动惯量。
特别注意，在平移运动与旋转运动里，动能的方程式的相似：
。
在旋转系里，转动惯量代替了质量
的角色；角速度代替了直线速度
的角色。
- 一个滚动的圆柱体，旋转动能的能量变化范围，大概是从等于它的平移动能的一半（如果是实心的），到等于它的平移动能（如果是空心的）。
地球的自转周期大约是23.93小时。它的角速度是7.29×10-5 rad·s-1。假设地球形状是完美的球形，它的质量密度非常的均匀。那么，它的转动惯量是 = 9.72×1037 kg·m2（牛顿）。因此，它拥有旋转动能2.58×1029焦耳。
如此巨大的动能，如果能加以利用，肯定会造福人群。借著潮汐能，可以开发出一部份旋转动能。但是，这方法也添加全球性浪潮的摩擦力，微量的减慢地球的角速度 。依照角动量守恒定律，月亮环绕地球运行的角动量、距离、周期都会因此增加。
