永庆懿简王朱鼐钰（16世纪—1581年），明朝代恭王朱廷埼庶三子。[1]
嘉靖四十年（1561年）十月，明世宗遣永康侯徐乔松等为正使，太常寺少卿谢敏行等为副使，持节册封朱鼐钰为永庆王。[1][2]隆庆四年（1570年）四月，明穆宗御皇极殿传诏遣使册封张氏为永庆王妃。[3]
隆庆六年（1572年）二月，因朱鼐钰与其胞兄新宁王朱鼐钧所请，他们的生母龚氏受封为夫人。[4]
万历九年（1581年）薨。万历十一年（1583年）三月，赐谥号懿简。[5]万历十二年（1584年），嫡长子朱鼎浼袭封。[1]
