杵,原意为短木棒,为一个圆柱形棒状物,外形有时会做成一头粗一头尖。它在人类石器时代之前就已经存在,被各地人类广泛使用,可以被当成打猎用武器,或是拿来研磨瞉物之用。当拿来作为研磨与捣碎瞉物用时,经常会搭配臼来一起使用。也可以使用于舂米、𢭏药、𢭏衣或𢭏实砂土。
杵的材质可以是金属或木头,石头。中医经常使用杵来处理药材,现代仍然经常使用杵来处理食材。