直辕犁是中国古代所使用的一种犁，出现于西汉，由耒耜发展而成，其特征是犁辕是直的。根据耕犁的结构特征，大体上可以把汉代耕犁定为“直辕犁”时代。
其组成部分包括犁辕、犁剑、犁床、犁梢等。
直辕犁见于汉代的壁画、砖绘，有两牛拉辕的长直辕犁，也有一牛拉辕的短直辕犁。到了唐朝，直辕犁被曲辕犁所取代。
在直辕犁中，可分为“二牛抬杠”的“单直辕”与单牛牵引(或双牛牵引)的“双直辕”两大类型。耕犁的结构不同，牛耕的形式也就有区别。
| 直辕犁
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单直辕犁（两牛抬杠）
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两牛三人“耕犁”
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| 两牛两人耕作
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| 两牛一人耕作
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| 双直辕犁（一牛或两牛）
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两牛两人耕作
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| 一牛一人耕作
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- ^ 王星光.中国传统耕犁的发生、发展及演变(续)[J].农业考古,1989(02):228-237.
