章友直（？年—1062年），北宋篆刻家，擅于篆书。王安石在为其撰写的墓志铭上说特别善于看人面相。
北宋皇祐年间，皇帝身旁的近臣说章友直的很会写篆书，朝廷曾多次召他进京试验，曾被授予将作监主簿，但未就职。嘉祐七年十一月甲子日，因病在汴京去世，享年五十七。
娶辛氏，育有二子五女。两儿子后来都考上进士。长女嫁常州晋陵县主簿侍其璹，早亡。
