薄暮,也称普通薄暮(英语:Dusk)是太阳在黄昏之后仍在地平线下6度以上的时段。在这个时段,物体仍然能被辨识,但是没有足够的光线从事户外的活动。
航海薄暮是黄昏后太阳低于地平线下12度之前的时段。在这个时段,物体不再能被辨识,并且地平线也不再容易的以肉眼看清楚。
天文薄暮是黄昏后太阳低于地平线下18度之前的时段。在这个时段之后,阳光将不再照亮天空。
薄暮不可与日落混淆,那是太阳的边缘消逝在地平线下的时刻。