KWP2000

KWP2000是Keyword Protocol 2000的简称，是车上诊断系统（OBD）上的网络传输协议。此协定包括了OSI模型的应用层。此通讯协定已成为国际标准化组织的ISO 14230标准。KWP2000也包括了OSI模型的对话层，其中包括如何开始、维持及中止通讯对话。

常用的实体层

KWP2000中的一种实体层和ISO 9141（英语：ISO 9141）相同，ISO 9141在一条线（称为K-line）上有双向的串行通信，另外有一条选配的L-line，作唤醒功能使用。资料速度从1.2k 到10.4k 波特率，一个讯息的资料栏位可以到255位元组^[1]。

若KWP2000实现时有实体的K-line，会需要特别的唤醒程序：“五波特唤醒”（5-baud wakeup）及快速初始化（fast-initialisation）。这两种唤醒方式都需要K-line信号的时序关键（timing critical）处理。

KWP2000也和控制器区域网路（CAN, ISO 11898）相容，最高速度可以到1 Mbit/s。CAN在现今的汽车中都有，不需要另外安装实体的缆线，因此成为替代K-line的方案，而且越来越受欢迎。

KWP2000应用CAN时，最常配合的是ISO 15765的传输层／网路层。KWP2000配合CAN使用也不需要特殊的唤醒机能。

KWP2000也可以用CAN只实现其服务层及对话层（没有标头的长度标示、使用来源地址及目的地址，不用检查码。），或是实现所有内容（标头及检查码都封装在CAN的页框内）。不过ISO 15765有其传输层／网路层，因此不需要用到OSI七层的内容。

ISO 14230（道路车辆—诊断系统—Keyword Protocol 2000）的架构如下：