SAE J-1587

J-1587是美国汽车工程师协会机构针对重度、密集值勤的运输工具（车辆）所订立、建议采行的电子检测标准。SAE J1587 是卡车用网络通讯协议。J1708是对应的物理层，SAE J1939比J1587晚，也应用与卡车的通讯。J1939全面的定义了卡车的通讯网络，包括物理层、应用层等。目前J1587与J1939都有使用，但是J1939在行业内越来越流行，成为大家公认的行业标准。 ISO9141 定义了基于K线的诊断。经过发展后有了14230（K线）和15765（CAN）。

KWP2000是车载诊断协议，有两种实现方式，分别对应基于K线的14230和基于CAN总线的15765。