四冲程循环又称“四行程循环”，现代发动机的主要型式之一，是尼古拉斯·奥托于1876年发明的，所以又叫奥托循环（Otto Cycle）。四冲程循环的一个周期由四个冲程构成，分别是：1.进气（吸气）冲程 2. 压缩冲程 3. 做功（点火）冲程 4. 排气冲程。四冲程发动机比二行程的效率要高很多且空气污染较低。不过需要相当多的可移动零件以及更高的制造技术。
