五角龙是一属大型、植食性的角龙科恐龙,生存于白垩纪晚期坎潘阶的拉腊米迪亚。最早的化石于1921年由查尔斯·斯腾伯格在美国新墨西哥州的圣胡安盆地发现。已发现至少12具头骨和颅后骨骼。五角龙是相对大型角龙科,估计身长约5.5公尺及体重约2.5吨。由正面看起来总共有五支角。颈盾相当长且大致呈长方形。后背神经棘高耸,可能附著强劲的韧带,以支撑前面巨大的颈盾和头部。