元敬先(?—529年),河南郡洛陽縣(今河南省洛陽市東)人,魏道武帝拓跋珪後裔,使持節、散騎常侍、都督定州諸軍事、平北將軍、定州刺史、淮南康王元遵之子,北魏宗室、官員。
元敬先在父親死後承襲為淮南王,歷任諫議大夫、散騎常侍、兼領主衣都統。永安二年(529年),元顥攻入洛陽,魏孝莊帝元子攸北渡黃河,元敬先和叔叔元均等人都在河梁起兵支援魏孝莊帝,沒能勝利,元敬先被元顥殺害,朝廷追贈侍中、車騎大將軍、太尉公、定州刺史[1][2]。