光學雷達
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光學雷達，或稱光達或雷射雷達（英語：lidar, LIDAR, LiDAR，是英文「Light Detection And Ranging」的縮寫）[1]，是一種光學遙感技術，它通過向目標照射一束光，通常是一束脈衝激光來測量目標的距離等參數。激光雷達在測繪學、考古學、地理學、地貌、地震、林業、遙感以及大氣物理等領域都有應用[2] 此外，這項技術還用於機載激光地圖測繪、激光測高、激光雷達等高線繪製等等具體應用中。
光學雷達對物體距離的測量與通常所說的雷達類似，都是通過測量發送和接受到的脈衝信號時間間隔來計算物體的距離。因此，由於原理上的相似性，儘管雷達的準確定義是使用微波或無線電波等波長較長的電磁波進行檢測測距的設備，光學雷達這一術語仍然被廣泛使用。
依據搭載平台不同, 激光雷達可以分為星載激光雷達(spaceborne lidar)、機載激光雷達(airbornelaser scanner, ALS)、無人機激光雷達(drone laser scanner, DLS)、車載激光雷達(vehicle-mounted laser scanner, VLS)和地基激光雷達 (terrestrial laser scanner, TLS)[3]。
歷史和詞源
編輯光學雷達起源於1960年代初，在雷射發明後不久，透過雷射對焦成像與透過使用感測器和數位搜集裝置測量信號回傳時間，及計算距離的能力結合而產生。 它的第一個應用來自氣象學，美國國家大氣研究中心用它來測量雲。[4] 1971年阿波羅15號任務期間，當太空人使用雷射高度計繪製月球表面時，讓人們意識到光學雷達的準確性和實用性。
儘管現在大多數人會把「LIDAR」這個詞當作縮寫，其實該術語起源於「light」與「radar」的混成詞。 1963年首次發表的關於雷射雷達的文章清楚地表明：「最終，雷射可以提供遠距離物體的特定波長的探測運用。」同時，它被用於研究月球。牛津英語詞典應證了這個詞源。[5]
光學雷達作為首字母縮寫（「LIDAR」或「LiDAR」）的解釋後的1970年，[6] 有人基於以下假設：由於基本術語「雷達」最初是作為「無線電檢測和測距」的縮寫開始的，所以「光學雷達」必須代表「光檢測和測距」[7] 或「雷射光成像，檢測和測距」。[8]儘管英語不再把「radar」當作縮寫，而且印刷的文字普遍以「lidar」這個詞為主，但在1980年代開始的一些出版物中，「lidar」一詞變成了大寫字母「LIDAR」或「LiDAR」。 目前還沒有關於大寫字母的共識，反映了光學雷達是否是縮寫詞的不確定性，以及它是否是縮寫，是否應該以小寫形式出現，如「lidar」。 各種出版物將光學雷達稱為「LIDAR」，「LiDAR」，「LIDaR」或「Lidar」。 美國地質調查局有時在同一文件中同時使用「LIDAR」和「lidar」；[9] 而紐約時報主要使用「lidar」，[10] 路透社等新聞公司可能會使用「Lidar」。[11]
感測器
編輯與檢測物體自然發射的能量的無源傳感器相反，光學雷達使用有源傳感器，它們發射自己的能量源進行照明。 能量源撞擊物體，物體反射的能量被感測器檢測和測量。 雷射光雷達是有源傳感器的一個例子，它使用雷射器（通過受激發射輻射的光放大）雷達傳輸光脈沖和帶有靈敏探測器的接收器來測量背散射或反射光。 通過記錄發射和背散射脈沖之間的時間並使用光速計算行進距離來確定與物體的距離。[12]
參考文獻
編輯- ^ LIDAR—Light Detection and Ranging—is a remote sensing method used to examine the surface of the Earth. NOAA. [June 4, 2013]. （原始內容存檔於2013-06-04）.
- ^ Cracknell, Arthur P.; Hayes, Ladson. Introduction to Remote Sensing 2. London: Taylor and Francis. 2007 [1991]. ISBN 0849392551. OCLC 70765252.
- ^ 郭慶華; 蘇艷軍; 胡天宇; 劉瑾. 激光雷达森林生态应用——理论、方法及实例. 高等教育出版社. 2018 [2020-11-24]. ISBN 978-7-04-049301-6. （原始內容存檔於2021-03-15）.
- ^ Goyer, G. G.; R. Watson. The Laser and its Application to Meteorology. Bulletin of the American Meteorological Society. September 1963, 44 (9): 564–575 [568].
- ^ Oxford English Dictionary. 2013: Entry for "lidar" [2018-04-02]. （原始內容存檔於2008-01-11）.
- ^ "New Artillery Against Smog: TV and Lidar" Popular Mechanics, April 1970, p. 104.
- ^ Light Detection and Ranging. Ngs.noaa.gov. 2011-04-15 [2016-02-22]. （原始內容存檔於2016-03-04）.
- ^ US 20090273770 patent
- ^ CLICK. Lidar.cr.usgs.gov. 2015-09-16 [2016-02-22]. （原始內容存檔於2016-02-19）.
- ^ NYTimes.com search. nytimes.com. [2017-04-07]. （原始內容存檔於2017-04-08）.
- ^ Waymo Self-Driving Unit Sought Arbitration Over Engineer Now at Uber. nytimes.com. 2017-03-29 [2017-04-07].
- ^ Remote Sensors | Earthdata. earthdata.nasa.gov. [2017-03-18]. （原始內容存檔於2017-03-19）.
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外部連結
編輯
- （英文）The USGS Center for LIDAR Information Coordination and Knowledge (CLICK) - 一個網站的目的是「促進數據訪問，用戶協調和激光雷達遙感科學需要的教育。」
- （英文）激光雷達工作原理（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
- （英文）激光雷達研究組（LRG），海德堡大學（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
- （英文）Forecast 3D Lidar Scanner manufactured by Autonomous Solutions, Inc : 三維點雲和障礙物偵測
- （英文）免費在線激光雷達數據瀏覽器（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
- （簡體中文）激光雷達行業分析-2021年12月29日 （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）