全機率定理(Law of total probability),假設{ Bn : n = 1, 2, 3, ... } 是一個概率空間的有限或者可數無限的分割(既 Bn為一完備事件組),且每個集合Bn是一個可測集合,則對任意事件A有全概率公式:
又因為
此處Pr(A | B)是B發生後A的條件概率,所以全概率公式又可寫作:
全概率公式將對一複雜事件A的概率求解問題轉化為了在不同情況或不同原因 Bn下發生的簡單事件的概率的求和問題。
在離散情況下,上述公式等於下面這個公式。但後者在連續情況下仍然成立:
-
此處N是任意隨機變量。
這個公式還可以表達為:
- "A的先驗概率等於A的後驗概率的事前期望值。