劉雲輝
此條目沒有列出任何參考或來源。 (2010年7月9日) |
劉雲輝（？—），香港中文大學工程學院機械與自動化工程學系教授，博士生導師，主要研究領域包括機器人控制、網絡機器人、主動傳感器網絡、多指手以及機器人在醫療、娛樂、教學和環保等領域的應用。
生平
編輯1985年獲北京理工大學力學工程系工程學士學位，1989年獲大阪大學基礎工學部機械工程系碩士學位，1992年獲東京大學工學部數理與信息工程系工學博士學位。1995年進入香港中文大學工作，創建網絡傳感與機器人實驗室。他還是中國科學院瀋陽自動化研究所、北京理工大學的兼職教授及國防科技大學「長江學者」計劃特聘教授。
劉雲輝教授的社會職務包括機器人和自動化領域國際權威雜誌《IEEE機器人與自動化》編委、IEEE機器人與自動化學會院士和獎項提名委員會委員等。他曾擔任2006 IEEE/RSJ智能機器人與系統國際會議主席、2008 IEEE信息和自動化國際會議主席和2009 IEEE機器人與仿生技術國際會議主席，並將出任2014 IEEE機器人與自動化國際會議主席。他在國際著名專業期刊和國際會議上發表學術論文200餘篇，曾獲得日本機器人學會1994年度和1998年度最優秀論文獎，第一屆和第三屆IEEE電子與信息技術會議最優秀論文獎等國際獎項。
劉教授還是日本機器人學會會員，在日留學和工作期間，他參加了三菱電機火力發電智能控制系統的開發、日本國家大型計劃核電廠自動維修的研究和開發工作。2008年，由於在多指機械手抓取技術與視覺伺服控制系統方面的貢獻，他當選為IEEE院士。基於此項研究成果的商用產品——網絡握手系統得到世界上50多家媒體的廣泛報道，並將於2010年年底上市，它將在網絡聊天、遠程醫療服務等方面廣泛應用。