圓柱接點
圓柱接點（cylindrical joint）是一個二個自由度的運動副，常用在機構中[1]。圓柱接點可以提供一維軸向的滑動功能以及單軸的旋轉功能，因此連接的二個剛體可以滑動及旋轉[2]。像桌上足球裡，玩家可以操縱裝有球偶的球桿，使球桿左右移動，或是旋轉球桿，讓球偶攻擊或防守，這二種運動方式正和圓柱接點的自由度相同。
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編輯參考資料
編輯- ^ Norton, Robert L. 2. Design of Machinery 4th. Boston, MA: McGraw Hill Higher Education. 2008: 33. ISBN 978-0-07-312158-1.
- ^ Shabana, Ahmed A. Computational Dynamics 2nd. John Wiley and Sons. 2001: 434. ISBN 978-0-471-05326-2.
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