尹清（?—?），明朝駙馬都尉，華陰人。
尹清其先華陰人，在揚州衛為武官。洪武二十七年八月十六日（1394年9月11日），明太祖以尹清為駙馬都尉，尚第十四皇女含山公主。公主被太祖鍾愛，賜予特盛。公主為尹清生下兩個兒子。尹清在建文初年，掌管後軍都督府事，先於公主去世。卒贈光祿大夫。天順六年九月二十六日（1462年10月18日），公主去世，享壽八十二歲。
