懸掛式單軌系統
懸掛式單軌（在多特蒙德，它被稱作H-Bahn，是Hängebahn的縮寫（意思是懸掛式鐵路）；在杜塞爾多夫，它被稱作Sky train（意思是空中列車）），又稱空軌，是一個車輛懸掛在單根梁上運行的單軌系統[1]。現代懸掛式單軌系統始由德國公司西門子開發與製造，因此此類產品又被命名為SIPEM（Siemens People Mover，西門子式旅客捷運系統）。最早它在德國有兩個線路，一個在多特蒙德大學校園，另一個在杜塞爾多夫機場。雖然西門子不再積極推銷該系統，也不再進行交鑰匙工程，但與多特蒙德運營公司合作，仍然可以進行新的安裝。
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2007年後，由於將注意力全部集中於新購併的馬特拉公司所開發出來的VAL軌道系統技術的市場化，西門子也就不再倍加關注空軌系統的市場營銷，但該項技術設備仍然在投入安裝建設。2009年，莫斯科的商務區就引入了該軌道系統，多特蒙德的業務公司則在此充當了技術顧問。2012年中華人民共和國兩會上，政協委員馮幸耘提出《關於採用空中軌道交通系統緩解城市交通困難的建議》，溫州、天津、上海、濟南、合肥、洛陽、石家莊和北京等城市有意建設該種軌道系統[2]。
已建成的懸掛式單軌系統
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日本