在線性代數裡,假若,內積空間的兩個向量是互相正交的,並且,兩個向量的範數都是 1 ,則稱這兩個向量互相具有正交規範性,又譯單範正交性,正交歸一性。假若,一組向量全都是互相正交規範的,則稱這組向量為正交規範集。假若,這正交規範集形成了一個基,則稱這集合為正交規範基。