汪良臣（1231年—1281年），元朝鞏昌府鹽川鎮（今甘肅省漳縣）人，汪世顯之子。
隨兄長汪德臣出征。1253年，汪良臣為元帥，率部屯田白水。1258年，回到鞏昌府，辦理軍需。1260年，在甘州耀碑谷擊敗阿里不哥，殺死阿藍答兒，權便宜都元帥。1261年，滅火里，同僉便宜都總帥。後任征南都元帥、東川副統軍、樞密使副使。1274年，率軍攻打南宋嘉定府（今四川省樂山市）。1276年，擊敗宋朝將領楊立。1278年，擊敗張鈺，為四川行省左丞。1281年去世，長子汪惟勤。
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