石永,元朝紹興新昌(今浙江省新昌縣)人。
石永性情淳厚,事奉父母至孝。當時亂兵侵掠鄉里,石永的父親石謙孫八十歲,年老不能行走,石永背着父親藏匿在山谷中。亂兵抓住其父,想要殺了他,石永上前抱着父親請以自身相代,亂兵於是殺了石永而釋放了石謙孫。