聯合相容分枝定界

聯合相容分枝定界(英語:Joint Compatibility Branch and Bound,簡稱JCBB), 是計算機視覺機器人研究中在同時定位與地圖構建(SLAM)時經常使用的一種數據關聯算法。

JCBB算法通過比較一對數據的聯合相容性,可以比較成功的判別虛假的配對,因此在比較複雜的數據中可以比較能夠體現出它的魯棒性[1]

參考文獻

編輯
  1. ^ Neira, J. Tardos; Tardos, J.D., Data association in stochastic mapping using the joint compatibility test (PDF), Robotics and Automation, IEEE Transactions on, 2001, 17 (6): 890–897 [2012-02-23], doi:10.1109/70.976019, (原始內容存檔 (PDF)於2016-03-04)