虞豫（?—?），西晉濟陽郡外黃縣（今河南省民權縣西北）人。東晉外戚。
虞豫年輕時有美名，州郡禮辟，他沒有就任。後為南陽王文學掾，早早去世。司馬睿為琅邪王時，納虞豫之女虞孟母為妃。永嘉六年（312年）虞孟母去世，未留下子女。晉元帝司馬睿即位後，追諡虞孟母為元敬皇后。晉明帝即位後，追贈虞豫為開府儀同三司，平山縣侯。虞豫之妻王氏為雲陽縣君。虞豫之子虞胤。
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