赫爾維茨多項式

赫爾維茨多項式Hurwitz polynomial)得名自德國數學家阿道夫·赫維茲,是一種特殊的多項式,其係數為正值,而且其解都在複數平面的左半邊或是在虛軸上,也就是根的實部均為負數或是零[1]。有時此一用語會將多項式根的實部限制為只允許負值,也就是解不能在虛軸上(赫爾維茨穩定多項式[2][3]

若以下二個條件皆成立,複變數s 的多項式P(s)為赫爾維茨多項式:

1. 若s為實數,則P(s)為實數。
2. P(s)根的實部均為零或負值。

赫爾維茨多項式在控制系統理論中非常重要,其表示穩定線性非時變系統特徵多項式。多項式是否赫爾維茨多項式可以直接求解方程式,或是用勞斯–赫爾維茨穩定性判據求得。

例子

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以下是一個簡單的赫爾維茨多項式。

 

其唯一的實根−1,其因式為

 

性質

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對於赫爾維茨多項式,係數均為正值只是必要條件,不是充份條件。赫爾維茨多項式的充份必要條件是通過勞斯–赫爾維茨穩定性判據。利用其穩定性判據可以有效的判斷是否是赫爾維茨多項式。

赫爾維茨多項式的性質有:

  1. 所有的極點零點都在左半平面或是虛軸上。
  2. 所有虛軸上的極點及零點均不為重根或重極點。
  3. 所有虛軸的極點及零點都只有嚴格的正留數,函數有實部嚴格為正值的導數。
  4. 在右半平面,PR函數實部的最小值出現在虛軸(因為解析函數的實部會組成平面上的調和函數,滿足最大定理。
  5. 多項式沒有漏掉s的任何一個次方。

參考資料

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  1. ^ Kuo, Franklin F. Network Analysis and Synthesis, 2nd Ed.. John Wiley & Sons. 1966: 295–296. ISBN 0471511188. 
  2. ^ Weisstein, Eric W. Hurwitz polynomial. Wolfram Mathworld. Wolfram Research. 1999 [July 3, 2013]. (原始內容存檔於2018-10-20). 
  3. ^ Reddy, Hari C. Theory of two-dimensional Hurwitz polynomials. The Circuits and Filters Handbook, 2nd Ed.. CRC Press: 260–263. 2002 [July 3, 2013]. ISBN 1420041401. (原始內容存檔於2017-02-16). 
  • Wayne H. Chen (1964) Linear Network Design and Synthesis, page 63, McGraw Hill.