輝石岩是一種火成岩,主要由輝石組成,其輝石含量為90%-100%,深顏色,粒狀結構,只含有少量的橄欖石、角閃石、黑雲母、鉻鐵礦或磁鐵礦、鈦鐵礦等。輝石岩經熱液蝕變後可以形成纖維狀蛇紋石(或絹石),根據其含有不同的輝石,可分為:
輝石岩伴生的礦物一般有鉻、鎳、鈷、鉑等。