轅生（?—?），楚漢戰爭時的人物，劉邦的謀士。
前204年五月，漢王劉邦出滎陽，到達成皋，進入函谷關，收集兵馬，準備再次東進。轅生勸劉邦：「漢軍與楚軍在滎陽相持幾年，漢軍常陷入困境。我希望大王能從武關出兵，項羽必會領兵南下。大王修築深溝高壘，堅守不戰，休整滎陽、成皋之間的漢軍。同時派韓信率軍去安撫黃河以北趙地的軍民，聯接燕、齊，大王再赴滎陽。如此，楚軍需多處設防，兵力分散，漢軍得到休整，再與楚軍交戰，必定打敗他們！」劉邦採納了轅生的計策，出兵到宛、葉之間，並與黥布收集兵馬。
