鄭敬玄（?—?），唐朝初年滎陽鄭氏，唐高祖的駙馬。
鄭敬玄的祖父是北魏金紫光祿大夫、駙馬都尉、北齊兗州都督府長史、河間郡公鄭遵道，鄭敬玄的父親是隋朝果州刺史鄭世敏。鄭敬玄在貞觀年間為光祿大夫、齊州刺史、博州刺史，溫挺死後，千金公主改嫁鄭敬玄。鄭敬玄的兒子鄭克俊官至銀青光祿大夫、潞州大都督府長史。鄭克乂成為武承嗣的女婿。柳澤曾經向唐中宗彈劾鄭克乂，說他和李多祚是斜封官。鄭克俊的孫子鄭沛娶唐肅宗第六女紀國公主。
