金膺禹生於1848年6月17日，其家族世代在平壤中城裡從事小作農業，幼年即從事農耕，1860年代移住萬景臺居住，為兩班地主李平澤家守墓。
他被朝鮮民主主義人民共和國的歷史學家視為舍門將軍號事件義兵部隊首領。但國際上無法找到有關證據。
1878年舊暦10月4日，30歲時去世。
- 金膺禹一家先世居住在全州，10代前的祖先金繼祥從全羅南道移民至咸鏡道，後再移民平安南道萬景臺居住。
- 養父：金松齡（김송령）（1810年 - 1899年3月12日）
- 養母：羅氏（라씨）（1811年 - 1897年1月23日）
- 本人：金膺禹（김응우）（1848年6月17日-1878年10月4日）
- 妻：李氏?（리씨?）
- 子：金輔鉉
- 孫：金亨稷
- 曾孫：金日成
- 玄孫：金正日
- 來孫：金正恩
- ^ 金日成. 与世纪同行. 中國: 外文出版社. 1994 （中文（中國大陸））.
