靜摩擦力

靜摩擦力（英語：Stiction）是當相互接觸的兩個物體相對靜止，但是存在着相對運動的趨勢時，在接觸面之間會產生一個阻礙相對運動的力，這個力就是靜摩擦力。

靜摩擦力的方向和相對運動趨勢的方向相反，但有時我們就不得不靠這個阻力來行動，比如人走路的時候，腳與地面產生靜摩擦力，人向後施力，產生一個向前的反作用力，這就是靜摩擦力。

最大靜摩擦力

當外力加大到使物體開始移動的一瞬間，靜摩擦力增大到了最大值，稱為最大靜摩擦力。在一般情況下，最大靜摩擦力與正向力的大小有關，其值要略大於滑動摩擦力，但是有時候人們為了計算方便就認為最大靜摩擦力的大小等於滑動摩擦力的大小。在超大正向力的狀況下，最大靜摩擦力與正向力無關，其值為固定值。

與拉力F大小相同、方向相反的做用力，便稱靜摩擦力。靜摩擦力不一定小於動摩擦力，最大靜摩擦力則略大於動摩擦力，且最大靜摩擦力的大小不會受到外力影響。

靜摩擦力的大小只能根據物體現在所處的運動狀態（平衡或是加速），由平衡條件和牛頓定律來求解，與正壓力無關（與最大靜摩擦力不同）。

根據「靜摩擦力的方向和物體相對運動趨勢的方向相反」來判斷。在這裡我們要先假設沒有靜摩擦力，物體會向哪個方向運動，則靜摩擦力的方向與這一方向相反。

還可以用牛頓第二定律來確定合力的方向，然後再受力分析決定靜摩擦力的方向。這方法首先要判斷出物體的運動狀態，包括速度的方向、加速度的方向等。