ICER

ICER是美國國家航空航天局（NASA）火星車上使用的一種基於小波分析的圖像壓縮文件格式，兼備有損壓縮和無損壓縮模式。

火星探測器勇氣號（MER-A）和機遇號（MER-B）都使用了ICER。探測器上的圖像壓縮利用了此算法以充分利用下行鏈路資源。火星科學實驗室支持將ICER用於其導航相機，不過其他相機都使用了其他文件格式。

美國許多火星探測器都使用ICER進行圖像壓縮。也有些火星探測器使用修改過的低複雜度無損壓縮（Low Complexity Lossless Compression，縮寫LOCO）軟件，它是ICER的一個無損子模式。

ICER是一種基於小波的圖像壓縮器，允許在壓縮量（像素所占位元）與圖像質量降低（失真率）之間進行適當折衷。就選擇小波運算而言，ICER與JPEG 2000有一些相似之處。

ICER的發展受到了實現高壓縮表現的願望推動，同時要滿足深空應用的特殊需求。

實際考量

為控制ICER中的圖像質量與壓縮量，用戶需指定一個字節配額（用於存儲已壓縮圖像的標稱字節數）和一個質量水平參數（實質是一個質量目標）。

• ICER會嘗試用儘可能少的已壓縮字節來生成符合質量水平的已壓縮圖像。
• ICER會在質量水平或字節配額滿足要求時停止生成壓縮字節，以先達到者為準。

ICER與JPEG 2000的差異

JPEG2000與ICER有多處重要的內部差異

外部連結

• The ICER Progressive Wavelet Image Compressor（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
• Lossy Image Compression from Mars Rovers（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
• ICER 3D（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
• 适合于深空通信的一种新的图像压缩方法. 飛行器測控學報. 2007, (4) [2018-03-23]. （原始內容存檔於2019-02-16） （中文（中國大陸））.