SA-4導彈

2K11 Krug「圓圈」（俄語：Круг) 中程防空導彈系統，北約代號：SA-4（「加涅夫-直譯」／「飛賊-意譯」 Ganef）遠程中高空地對空導彈系統，是蘇聯也是全世界第一種野戰機動防空導彈，於1958年－1964年由革新家設計局（NPO Novator / Lyulev）研製。

2K11 Krug 2K11 Круг 北約代號：SA-4 「加涅夫/飛賊」 Ganef
2K11
類型	中高空防空面對空飛彈
原產地	蘇聯
服役記錄
服役期間	1965-現在 1965- 1990年代（蘇聯 / 俄羅斯）
生產歷史
研發者	革新家設計局（NPO Novator）
研發日期	1957年
生產商	加里寧第8工廠（MZiK）
衍生型	Krug, Krug-A, Krug-M, Krug-M1, Krug-M2, Krug-M3
基本規格 （2K11 Krug）
重量	28,200 kg
長度	7.5 m （9.46 m 連飛彈計算） 8.8 m（SA-4A） 8.4 m(SA-4B)
寬度	3.2 m
高度	4.472 m（連飛彈計算）
直徑	0.86m
操作人數	3至5人
裝甲	15 mm
發動機	V59 V12水冷柴油引擎 520 hp
功率/重量	17.33 hp/t
底盤高度	0.44 m
燃料容量	850 litres
作戰範圍	780 km
速度	35 km/h
制導系統	乘波導引與半主動雷達導引

彈體

導彈為兩級結構，每級安裝有運輸中可拆卸的十字翼，鰭翼為固定式，前翼為液壓動作。導彈末端捆綁4台固體燃料助推火箭發動機，工作15秒鐘，把導彈加速到衝壓點火速度1馬赫，此時距發射車9千米。然後煤油動力衝壓主發動機（型號3Ts4）把導彈加速到3馬赫。採用破片殺傷式彈頭，裝烈性炸藥，由無線電指令制導和末端半主動雷達尋的制導。

發射系統

AT-T履帶式運輸舉升發射車（TEL）（型號為2P24），底盤上裝有液壓動作轉盤，其上攜帶兩枚導彈，發射轉盤可360度旋轉，最大仰角45度。能由大型運輸機空運。7對負重輪，4對托帶輪，主動輪在前，扭杆懸掛。戰鬥全重30噸。涉水深度1.5米，垂直越障1米，越壕寬度2.5米，最大爬坡30度。

雷達與制導

1S32「好手Pat Hand」（或譯作「拍手」）H波段連續波火控與制導雷達和「薄皮Thin Skin」E波段測高雷達安裝在AT-T履帶車上

P-40 「長軌跡Long Track」E波段預警雷達和載具

使用P-40 "長軌跡Long Track" E波段預警雷達（也用於SA-6、SA-8，作用距離175km），1S32"好手（或譯作'拍手'）Pat Hand" H波段連續波火控與制導雷達（作用距離130km）， "薄皮Thin Skin" E波段測高雷達（也用於SA-6、SA-8，作用距離240km）。 測高雷達與制導雷達安裝於同一輛AT-T履帶車上。 預警雷達安裝於一輛卡車上。 發射車與制導站使用無線電數據鏈。

導彈制導採用無線電指令制導與末段半主動雷達導引。激烈電子對抗環境對最初的指令制導也可用光學跟蹤方式。

戰鬥運用

SA-4的遠射程非常可怕，但巨大的彈體令它很難擊中小型高機動飛行器，如噴氣式戰鬥機，除非在戰鬥機飛行員沒有察覺情況下才有機會。

SA-4發射後5分鐘發射車即可撤離；抵達新的發射陣位後需5分鐘進入發射就緒狀態。

SA-4裝備陸軍方面軍與集團軍的防空導彈旅，每旅轄3個導彈發射營，每個發射營轄8門ZSU-23-4 23毫米高炮，1部預警雷達，3個導彈發射連。SA-4以發射連為最小火力單位，配有制導雷達一部，導彈裝填車一輛，雙聯裝履帶發射車三輛，一般為2枚9M8M1與4枚9M8M2導彈，以及6X6「烏拉爾」卡車4輛運輸備用導彈，每輛攜帶1枚導彈。通常與SA-6聯合部署，執行前線防空任務。集團軍屬「薩姆-4」導彈旅中的3個發射連配置在距一線部隊10公里附近處，其餘6個發射連則位於25公里附近處。

現除部分東歐國家與北韓等軍事預算較為貧乏而無法升級防空系統的國家外，大多已經退役或是用於防空系統攔截測試。

型號發展

• • 9M316地對空靶彈：發射系統為"彎曲Virazh-Вираж"，單體為9M316。OAM MZIK/Lyulev由3M8與3M8M導彈開發了"Virazh"與"Virazh-M"航空靶彈。

• • 2K11A地對空導彈／SA-4A：1967年定型。發射系統為Krug-A，全系統型號2K11A，導彈為9M8M。最小作戰高度降低到250公尺。巡航動力為Bondaryuk RD-058衝壓發動機。

• • 2K11M地對空導彈：1971年定型。發射系統Krug-M. 全系統2K11M. 導彈9M8M1. 最大射程增加到50公里，低空目標最大射程增加到24.5公里。

• • 2K11M1地對空導彈：1974年定型。發射系統Krug-M1. 全系統2K11M1. 導彈9M8M2.是進一步的現代化改型。能夠追擊20公里外正在逃逸的目標。最小作戰距離減低到6-7公里，最小作戰高度降低到150米。

SA-4B包括兩種改型：1971年入役的9M8M1 (2K11M "Krug-M") 與1973年入役的9M8M1 (2K11M1 "Krug-M1") 。SA-4B是目前在役的主要型號。