Simulation of Urban MObility
本條目存在以下問題，請協助改善本條目或在討論頁針對議題發表看法。
|
Simulation of Urban MObility (SUMO)是一個開源、便攜、微觀和連續的多模式交通模擬包，旨在處理大型交通網絡仿真。
 | |
 兩個SUMO微觀視圖的屏幕截圖 | |
| 開發者 | 德國航空太空中心 |
|---|---|
| 首次發布 | 2011年 |
| 當前版本 | 1.21.0[1]（2024年10月10日年） |
| 源代碼庫 | |
| 編程語言 | C++, Java, Python |
| 許可協議 | Eclipse Public License |
| 網站 | eclipse |
德國航空太空中心交通系統研究所自2001起開發使用微觀交通仿真軟件SUMO（城市出行仿真 – SUMO軟件套件），以進行車流行為分析、不同交通工具相互間的互動分析、交通控制與管理策略分析評估與區域性疏散策略等。該軟件工具使用動態用戶分配（DUA）等不同運算法則應用於建模路徑選擇和交通分配。除標準交通測算之外，例如出行次數和延誤，SUMO也可以實現環境和能源指標的測算，即不同空氣污染排放值和燃油消耗。此類指標對於環境監控非常重要。除此之外， SUMO也被用於做為駕駛模擬器以及VR模擬世界的交通場景編輯器，協助設定不同駕駛場景，便於進行駕駛人為因素的分析與ADAS/無人駕駛虛擬環境的重建和測試。
自2017年起，SUMO 成為Eclipse基金會及其 OpenMobility工作小組[2]的成員。「Eclipse SUMO」 是Eclipse基金會的註冊商標，並遵循Eclipse公共許可證(EPL V2)。
使用平台及下載安裝
編輯目前，SUMO 可以在 Windows、Linux 或是 macOS 平台上運行。除了可以直接使用已經編譯好的 SUMO[3]，也可以至GitHub[4]下載原始碼，自行編譯軟件。2020年的下載次數約為54000次，使用者主要在美國、中國、印度、德國及日本[5]。
主要特性及功能
編輯SUMO 的主要特性及功能簡要列出如下，詳細說明及範例可以參考線上使用手冊[6]。
- 模擬情境快速生成與編修
- 網絡建構及導入：可建構不同等級、不同車道數與寬度，以及不同交通參與方類型的道路。
- 微觀模擬/仿真：可以對所有機動車輛、自行車、行人、動物和公共交通進行明確的建模。車輛依據所建立的汽車跟隨及車道變換模型進行模擬。
- 交通號誌：可引進或由SUMO自動生成信號燈的配時方案。
- 多交通模式的模擬：除了機動車輛外，SUMO還可以模擬公共交通、自行車和行人。
- 在線互動：在模擬期間，有關道路速度、路型及號誌的變動，以及車輛相關信息的採集及交流可通過使用TraCI (Traffic Control Interface) 接口實現。
- 性能：除了受計算機硬件能力強加的網絡規模和模擬車輛的數量限制，軟件自身都無限制。
- 網絡導入：常規的網絡形式，如OpenStreetMap, VISUM, VISSIM 和 NavTeq，可直接導入到SUMO。
- 便攜性: SUMO用C++實現，並只能使用便攜式庫。
- 可以進行基於時間及絕對位置觸發框架的交通仿真。
- 可以於仿真過程中實時創建/刪除不同類型的交通物體，包括車輛、行人、摩托車、自行車等，並支持定義其運行狀態。
- 可以進行交通規則仿真並支持實時配置交通燈狀態。
- 可以進行車輛路徑規劃及軌跡規劃。
- 支持初始化配置和仿真運行中的實時配置。
- 具備進行實采交通流信息回放的開發能力。
- 具備隨機交通流生成能力，用戶可以自定義交通流分布區域、交通流車輛類型分布狀況、駕駛員模型分布狀況。
- 具備支持OpenDRIVE 格式的高精地圖直接導入的開發能力。
- 具備讀入及輸出OpenDRIVE及OpenCRG格式資料的開發能力。
- 具備路面橫向和縱向起伏的開發能力。
- 具備基於事件、相對位置及條件觸發的交通仿真的開發能力。
- 具備擴增模擬中交通控制機制的開發能力
相關計畫
編輯至目前為止，已經有許多使用SUMO進行研究、評估及模型開發的案例，例如：
- SHOW[7][8]：估計和評估自動駕駛汽車(AV)在使城市交通更加有效、可持續和使用者友好方面的作用。
- ViVre[9]：為主要交通節點連接虛擬交通基礎設施和自動駕駛功能，以便為創新和永續的運輸的解決方案開發構建模塊。
- TransAID[10][11]：開發新的分層交通管理程序，以允許自動駕駛車輛順利集成到交通系統中。自動化系統達到極限的道路區域為特別關注的重點。
- MAVEN[12][13]：提供在城市環境中管理自動駕駛汽車的解決方案。
- AMITRAN[14]：通過運輸部門應用之以智慧型運輸系統 (ITS)為基礎的資訊及通訊科技(ICT) 實現的二氧化碳 CO2 評估方法。
- COLOMBO[15][16][17]：以節能和永續運輸為目標的交通合作系統。
- CityMobil[18]：城市環境中自動化交通系統的整合。
- DRIVE C2X[19][20]：推動歐洲車聯網(C2X) 通信技術的實施和評估。
發表論文
編輯參考資料
編輯- ^ https://github.com/eclipse-sumo/sumo/releases/tag/v1_21_0.
- ^ OpenMobility Working Group. [2022-05-17]. （原始內容存檔於2022-04-26）.
- ^ SUMO 軟件下載 (Downloads). [2021-11-24]. （原始內容存檔於2022-04-16）.
- ^ GitHub - Eclipse SUMO. [2021-11-24]. （原始內容存檔於2022-04-16）.
- ^ Simulation of Urban MObility. [2021-11-24]. （原始內容存檔於2021-11-23）.
- ^ SUMO 線上使用手冊. [2021-11-24]. （原始內容存檔於2022-04-16）.
- ^ European project - SHOW. [2021-11-24]. （原始內容存檔於2022-05-03）.
- ^ SHared automation Operating models for Worldwide adoption. [2021-11-24]. （原始內容存檔於2022-05-05）.
- ^ ViVre - Virtual stops for the automated traffic of the future. [2021-11-25]. （原始內容存檔於2021-11-25）.
- ^ European project - TransAID. [2021-11-24]. （原始內容存檔於2022-03-07）.
- ^ Transition Areas for Infrastructure-Assisted Driving. [2021-11-24]. （原始內容存檔於2021-11-27）.
- ^ European project - MAVEN. [2021-11-24]. （原始內容存檔於2022-01-19）.
- ^ Managing Automated Vehicles Enhances Network. [2021-11-24]. （原始內容存檔於2021-11-26）.
- ^ European project - AMITRAN. （原始內容存檔於2012-09-28）.
- ^ European project - COLOMBO Project. （原始內容存檔於2013-05-15）.
- ^ COLOMBO. [2021-11-24]. （原始內容存檔於2022-03-07）.
- ^ COLOMBO - Cooperative Self-Organizing System for low Carbon Mobility at low Penetration Rates. [2021-11-25]. （原始內容存檔於2021-11-25）.
- ^ European project - CityMobil. [2021-11-24]. （原始內容存檔於2014-05-17）.
- ^ DRIVE C2X - DRIVing implementation and Evaluation of C2X communication technology in Europe. [2021-11-25]. （原始內容存檔於2021-11-25）.
- ^ European project - Drive C2X. （原始內容存檔於2012-06-15）.
- ^ SUMO 相關計畫. [2021-11-24]. （原始內容存檔於2022-04-16）.
- ^ SUMO 相關論文. [2021-11-24]. （原始內容存檔於2022-03-20）.