天箭座是昏暗但獨特的北天星座。屬於二世紀天文學家克勞狄烏斯·托勒密所列48個星座，也是國際天文聯會定義的88個現代星座之一。天箭座歷史久遠，但所有恆星亮度都不超過第三等，面積在88個星座中倒數第三。3.47視星等的左旗五是天箭座最亮恆星。左旗三、左旗增一、左旗四和天箭座θ都是恆星系統。天箭座V是激變變星。天箭座有兩個恆星系統擁有類木星行星，另外天箭座15還有棕矮星伴星。
