烏爾姆雀是烏爾姆的代表標誌。
根據傳說,在烏爾姆人建造大教堂的過程中需要運輸一根巨大的木樑,但是他們卻無法將之運過城門。正當他們打算拆毀城門時,他們看到一隻麻雀,嘴裏叼着一根用來築巢的細枝。這隻麻雀直向叼着樹枝,穿過了城門。這啟發了烏爾姆人,他們把木料長邊順着車擺放,而不是像之前一樣橫過來,並通過了城門。
這則傳說在十九世紀中葉前是無處考證的。
烏爾姆大教堂中殿上的「麻雀」事實上嘴上叼着的是一根麥稈。它其實是一隻烏爾姆富人捐贈的鴿子(嘴中叼着一隻橄欖枝,可能與聖經中的諾亞方舟故事有關)。