軍宿（?—?），西漢時車師前部王。
軍宿原是車師太子，焉耆王外孫。漢昭帝時，匈奴派四千騎兵駐守車師。漢宣帝派五將率兵攻打匈奴，駐車師的匈奴騎兵逃走，車師與漢朝通好。匈奴想要召軍宿為人質，軍宿逃亡焉耆，車師王立子烏貴為太子，烏貴後為車師王。地節二年（前68年），匈奴於是攻打車師，烏貴逃亡烏孫，漢宣帝下詔立在焉耆的軍宿為車師王。把車師國民遷居到渠犁，車師故地則淪陷入匈奴，匈奴另立兜莫為王。軍宿與匈奴絕，歸附漢朝。
