劉永 (菑川王)

劉永（？—？），西漢宗室諸侯王，第九任菑川王。

齊悼惠王劉肥的九世孫，菑川懿王劉志的八世孫，菑川懷王劉友的兒子，公元前3年繼承父位為菑川王，公元9年，被王莽降為公，不久國除。