定遠軍，唐軍名。定遠軍城位於今寧夏平羅姚伏鎮東北。唐玄宗先天元年（712年），朔方軍大總管郭元振築[1]。駐守於靈州(今寧夏吳忠西北)西黃河外180里，駐兵8000人，有馬1600匹。隸屬於朔方節度使，為朔方軍七軍府之一。屬於河外五城。
唐憲宗元和十三年(818年)，唐與吐蕃發生定遠城之戰。朔方節度使杜叔良斬殺吐蕃軍兩千多人，俘獲吐蕃節度副使一人，判官長行39人和大量牲口和輜重。
德宗貞元八年後，隸屬於左神策軍[2]。
