左公子泄(?—前688年),中國春秋時期衛國的公子。前696年十一月,左公子泄和右公子職驅趕走了衛惠公,立公子黔牟為君。衛惠公逃到齊國[1]。前688年夏,衛惠公回國,公子黔牟逃到周王室,衛惠公殺左公子泄、右公子職,復位[2]。