德國陸軍現通常指聯邦國防軍陸軍(Heer der Bundeswehr),即1955年至今德意志聯邦共和國(前西德)的陸上武裝力量。
歷史上,「德國陸軍」也可以指以下武裝力量:
- 德意志帝國陸軍(Deutsches Heer):1871年至1919年德意志帝國的陸上武裝力量。
- 魏瑪國家陸軍(Reichsheer):1919年至1935年威瑪共和國的陸上武裝力量。
- 納粹德國陸軍(Heer der Wehrmacht):1935年至1945年納粹德國的陸上武裝力量。
- 國家人民軍陸軍(Landstreitkräfte der Nationalen Volksarmee):1956年至1990年德意志民主共和國(東德)的陸上武裝力量。