德國陸軍現通常指聯邦國防軍陸軍（Heer der Bundeswehr），即1955年至今德意志聯邦共和國（前西德）的陸上武裝力量。
歷史上，「德國陸軍」也可以指以下武裝力量：
- 德意志帝國陸軍（Deutsches Heer）：1871年至1919年德意志帝國的陸上武裝力量。
- 魏瑪國家陸軍（Reichsheer）：1919年至1935年威瑪共和國的陸上武裝力量。
- 納粹德國陸軍（Heer der Wehrmacht）：1935年至1945年納粹德國的陸上武裝力量。
- 國家人民軍陸軍（Landstreitkräfte der Nationalen Volksarmee）：1956年至1990年德意志民主共和國（東德）的陸上武裝力量。
