擴散模型

機器學習中，擴散模型或擴散概率模型是一類潛變量模型，是用變分估計訓練的馬爾可夫鏈。擴散模型的目標是通過對數據點在潛空間中的擴散方式進行建模，來學習數據集的潛結構。計算機視覺中，這意味着通過學習逆擴散過程訓練神經網絡，使其能對疊加了高斯噪聲的圖像進行去噪。計算機視覺中使用通用擴散模型框架的3個例子是去噪擴散概率模型、噪聲條件得分網絡和隨機微分方程。

擴散模型是在2015年提出的，其動機來自非平衡態熱力學。

擴散模型可以應用於各種任務，如圖像去噪、圖像修復、超解像度成像、圖像生成等等。例如，一個圖像生成模型，經過對自然圖像的擴散過程的反轉訓練之後，可從一張完全隨機的噪聲圖像開始逐步生成新的自然圖像。比較近的例子有2022年4月13日OpenAI公佈的文生圖模型DALL-E。它將擴散模型用於模型的先驗解釋器和產生最終圖像的解碼器。

數學原理

於所有圖像的空間中生成一張圖像

考慮圖像生成問題。令$x$代表一張圖，令$p(x)$為在所有可能圖像上的概率分佈。若有$p(x)$本身，便可以肯定地說給定的一張圖的概率有多大。但這在一般情況下是難以解決的。

大多數時候，我們並不想知道某個圖像的絕對概率，相反，我們通常只想知道某個圖像與它的周圍相比，概率有多大：一張貓的圖像與它的小變體相比，概率哪個大？如果圖像里有一根、兩根或三根鬍鬚，或者加入了一些高斯噪聲，概率會更大嗎？

因此，我們實際上對$p(x)$本身不感興趣，而對$\nabla _{x}\ln p(x)$感興趣。這有兩個效果：

• 其一，我們不再需要標準化$p(x)$，而是可以用任何${\tilde {p}}(x)=Cp(x)$，其中$C=\int {\tilde {p}}(x)dx>0$是任意常數，我們不需要去關心它。
• 其二，我們正在比較$p(x)$的鄰居$p(x+dx)$，通過${\frac {p(x)}{p(x+dx)}}=e^{-\langle \nabla _{x}\ln p,dx\rangle }$

令分數函數為$s(x):=\nabla _{x}\ln p(x)$，然後考慮我們能對$s(x)$做什麼。

實際上，$s(x)$允許我們用隨機梯度朗之萬動力學從$p(x)$中取樣，這本質上是馬爾可夫鏈蒙特卡洛的無限小版本。

學習分數函數

分數函數可通過加噪-去噪學習。

主要變體

分類指導器

假設我們希望不是從整個圖像的分佈中取樣，而是以圖像描述為條件取樣。我們不想從一般的圖像中取樣，而是從符合描述「紅眼睛的黑貓」的圖片中取樣。一般來說，我們想從分佈$p(x|y)$中取樣，其中$x$的範圍是圖像，$y$的範圍是圖像的類別（對y而言，「紅眼黑貓」的描述過於精細，「貓」又過於模糊）。

從噪聲信道模型的角度來看，我們可以將這一過程理解如下：為生成可描述為$y$的圖像$x$，我們設想請求者腦海中真有一張圖像$x$，但它經過多次加噪，出來的是毫無意義可言的亂碼，也就是$y$。這樣一來圖像生成只不過是推斷出請求者心中的$x$是什麼。

換句話說，有條件的圖像生成只是「從文本語言翻譯成圖像語言」。之後，像在噪聲信道模型中一樣，我們可以用貝葉斯定理得到$$p(x|y)\propto p(y|x)p(x)$$也就是說，如果我們有一個包含所有圖像空間的好模型，以及一個圖像到類別的好翻譯器，我們就能「免費」得到一個類別到圖像的翻譯器，也就是文本到圖像生成模型。

SGLD使用$$\nabla _{x}\ln p(x|y)=\nabla _{x}\ln p(y|x)+\nabla _{x}\ln p(x)$$其中$\nabla _{x}\ln p(x)$是分數函數，如上所述進行訓練，用可微圖像分類器便可以找到$\nabla _{x}\ln p(y|x)$。

溫度

分類器引導的擴散模型會從$p(x|y)$中取樣，它集中在最大後驗概率$\arg \max _{x}p(x|y)$周圍。如果我們想迫使模型向最大似然估計 $\arg \max _{x}p(y|x)$的方向移動，可以用$$p_{\beta }(x|y)\propto p(y|x)^{\beta }p(x)$$其中$\beta >0$可解釋為逆溫度，在擴散模型研究中常稱其為制導尺度（guidance scale）。較高的$\beta$會迫使模型在更靠近$\arg \max _{x}p(y|x)$的分佈中採樣。這通常會提高生成圖像的品質。

這可以簡單地通過SGLD實現，即$$\nabla _{x}\ln p_{\beta }(x|y)=\beta \nabla _{x}\ln p(y|x)+\nabla _{x}\ln p(x)$$

無分類指導器

如果我們沒有分類器$p(y|x)$，我們仍可以從圖像模型本身提取一個：$$\nabla _{x}\ln p_{\beta }(x|y)=(1-\beta )\nabla _{x}\ln p(x)+\beta \nabla _{x}\ln p(x|y)$$這樣的模型通常要在訓練時提供$(x,y)$和$(x,None)$，這樣才能讓它同時為$\nabla _{x}\ln p(x|y)$和$\nabla _{x}\ln p(x)$建模。

這是GLIDE、DALL-E和Google Imagen等系統的重要組成部分。

另見

• 擴散過程
• 馬爾可夫鏈
• 變分貝葉斯方法
• 變分自編碼器

閱讀更多

• Guidance: a cheat code for diffusion models （頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）. Good overview up to 2022.