榆林衛,明成化七年(1471年)置,治榆林堡(今陝西榆林市)。
東至山西白溝營界五百九十五里,西至寧夏長寧墩[界]五百九十里吳堡縣臨黃河,隔河即石州,後稱永寧州,屬陝西都司[1]。清雍正二年(1724年)廢入綏德州。八年於故地置榆林府[2]。
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