毛泰（4世紀—402年），東晉滎陽郡陽武縣（治今河南省原陽縣東南）人，毛寶的孫子，毛安之的兒子。
毛泰初任太傅從事中郎、後軍參軍，被司馬道子父子所寵信。司馬元顯在毛泰家參加宴會，想要走，毛泰苦留，開玩笑說：「公若要走，當割下你的腳。」司馬元顯大怒，奮衣而出，於是二人發生矛盾。司馬元顯為桓玄所敗，桓玄篡權。毛泰擔任冠軍將軍，堂邑郡、太山郡兩郡太守。毛邃為游擊將軍，毛遁為太傅主簿。桓玄派毛泰看管司馬元顯。毛泰挾恨辱殺司馬元顯，不久，毛泰自己也被桓玄所殺。毛遁被徙至廣州。義熙初年，得還，官至宜都郡太守。
