汪忠臣（1219年—1266年），元朝鞏昌府鹽川鎮（今甘肅省漳縣）人，字漢輔，家出汪古部。汪世顯長子。
汪世顯投降蒙古帝國，汪忠臣作為人質在窩闊台身邊。1242年，攻破吐蕃疊州，賜銀符。第二年，汪世顯去世，闊端命其弟汪德臣襲父官，為鞏昌府元帥、知府。1252年，代行都鞏昌府總帥，在臨洮見忽必烈。奉令督糧嘉陵江，供應駐軍利州的汪德臣。1258年，隨蒙哥攻打四川。1260年，為鞏昌府便宜副都總帥，佐汪惟正守清居山（今四川南充市南）。1266年去世。
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