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海因里希一世(德語:Heinrich I. von Nassau-Beilstein,1307年—1388年),拿騷-拜爾施泰因(德語:Nassau-Beilstein)伯爵,錫根的海因里希一世之子,1343年至1388年在位。
1339年,海因里希一世與威斯特堡的梅娜(Meyna von Westerburg)結婚,兩人共有2子1女: