王汝翼(?—1275年),建平縣人。南宋政治人物。
南宋末年任廣德縣知縣,德祐元年(1275年)乙巳,元兵入廣德縣,廣德知軍事令狐概降元。張世傑派遣閻順再奪回廣德城。四月,元軍再破廣德,王汝翼與寓居官趙時晦率兵抗之,將領孟唐老以及二子皆戰死。王汝翼被俘,解押至建康(今南京)被殺害。十二月,贈封為朝奉郎。