萬騎，極言騎兵之多。揚雄《長楊賦》:「羅千乘於林莽，列萬騎於山隅。」
- 匈奴二十四長之號稱。匈奴前期，統領「萬騎」者凡二十四長。匈奴自左右屠耆王（賢王）、左右谷蠡王、左右大將、左右大都尉、左右大當戶等，都分別統軍，指揮作戰，大者領萬騎，小者統數千騎，統萬騎的軍事首領共二十四個，即二十四個萬騎長。下設有千長（千騎長）、百長（百騎長）、什長（十騎長）[1]。
- 唐初禁軍名稱之一。唐太宗貞觀年間始置百騎，從皇帝射獵。至武則天時改為千騎，並以其隸屬左右羽林軍。唐中宗景龍年間，擴大千騎改稱萬騎，分置左右營。專門置使率領。李隆基在長安時於萬騎中廣為結交，後賴萬騎力量誅韋後。李隆基即位為唐玄宗，改萬騎為左右龍武軍，以功臣子弟充任，遂為唐代北衙六軍之二。
- ^ 《史記》〈匈奴列傳〉：「置左右賢王，左右谷蠡王，左右大將，左右大都尉，左右大當戶，左右骨都侯。匈奴謂賢曰「屠耆」，故常以太子為左屠耆王。自如左右賢王以下至當戶，大者萬騎，小者數千，凡二十四長，立號曰『萬騎』。」
