運動鏈

運動鏈是一種可活動的機械結構，是構件之間連接（運動副）而構成可相對運動的系統。如果組成運動鏈的各構件構成首末封閉的系統，則稱其為閉式運動鏈，簡稱閉鏈，一般會用在機械中，若未構成則稱為開鏈，多用在機械手中。

運動鏈會根據各構件間的相對運動為平面運動還是空間運動，可把其分為平面運動鏈和空間運動鏈。