靈丘公主（1588年—1589年），名朱軒姚[1]，明朝公主，明神宗第六女，母親是皇貴妃鄭氏。
萬曆十六年八月甲午出生，萬曆十七年五月庚申薨，不足一歲。[2]，和四個姐姐仙居公主、靜樂公主、雲夢公主、雲和公主一起葬在金山[3]。
