鮑咸恩（1861年—1910年），近代印刷出版業人物，商務印書館的創辦人之一。浙江鄞縣人。
與鮑咸昌為兄弟。父親鮑哲才，是上海清心堂的牧師。鮑哲才曾參與創辦上海清心書院，鮑咸恩曾在此學校就讀。與鮑咸昌、夏瑞芳、高鳳池是同班同學，後來四人合夥創辦了商務印書館。
鮑咸恩因在學校學習過排印和印刷技術，起初在商務印書館主要負責書籍印刷工作，並擔任印刷所的所長，為印刷技術的專家。與鮑咸昌一起改進了印刷排印技術，大大提高了書籍印刷品相。任所長期間，在1900年，商務印書館使用紙型印刷書籍，在1904年，商務印書館使用著作權印花，均為中國印刷出版業的首次。
1910年，逝世於上海。
