劉肅（1世紀？—125年），漢光武帝劉秀曾孫，東海恭王劉彊孫，東海靖王劉政子。為中國東漢時期藩王之一，封於東海國，諡號東海頃王，於永元十五年（103年）—延光四年（125年）在位，共23年。
永元十六年（104年），劉肅的二十一個弟弟獲封為列侯。劉肅個性謙儉，「循恭王法度」，曾經向國家捐獻錢二千萬及縑萬匹。劉肅於延光四年（125年）七月去世。
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